La historia del yoga se remonta a miles de años de antigüedad, sin embargo, los primeros escritos conocidos sobre esta disciplina se han encontrado en los textos espirituales conocidos como Vedas (conocimiento). Los Vedas se consideran revelaciones y son la fuente de la sabiduría del sistema filosófico del hinduismo.
Los Vedas, son 4 escrituras que nos llevan a la Unidad, son los textos principales del hinduismo, datan en el II milenio a. C. También tuvieron una gran influencia en el budismo, el jainismo y el sijismo. Los Vedas contienen himnos, y rituales de la India antigua. Junto con el Libro de Los Muertos (tibetano), el Enuma Elish (babilónico), el I Ching (chino) y el Avesta (persa), se encuentran entre los textos religiosos más antiguos que aún existen
Los eruditos han determinado que el Rig Veda, el más antiguo de los cuatro Vedas, fue compuesto alrededor del año 1500 a.C., y codificado alrededor del 600 a.C. Se desconoce cuándo se puso finalmente por escrito, pero probablemente fue en algún momento después del año 300 a.C.
Cada uno de los Vedas se centra en una aseveración trascendental o mahavakya que nos acercan al mensaje central de las distintas doctrinas de lndia: Dios y cada ser humano son uno solo.
1er Rig Veda Prajña nam Brahman Dios es el conocimiento Supremo
2do Rig Veda Sama Veda Tat tvama Tu eres eso
3er Rig Veda Atharva Veda Ayam atma Brhaman Alma individual = Ser Supremo
4º Yayur Veda Aham Brahmasmi Yo soy Brhama
Los Vedas son también los textos extensos más antiguos en una lengua indoeuropea y, como tales, son invaluables en el estudio de la lingüística comparada.
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